NASA’nın Mars Helikopteri Tekrar Uçuyor ve Yeni Bir Göreve Alıyor

NASA’nın küçük Mars helikopteri Ingenuity, biraz daha uçabilir.

Küçük uçan robot, başka bir dünyada kalkış yapan ilk motorlu uçak olarak bir buçuk hafta önce tarih yazdı. Cuma günü, dördüncü uçuşu her zamankinden daha uzağa ve daha hızlı gitti.

NASA’nın Cuma günü helikopterle ilgili aldığı tek iyi haber bu değildi.

Günün erken saatlerinde düzenlediği basın toplantısında uzay ajansı, Ingenuity’nin ömrünü 30 Mart günü daha uzatarak görevi yeni bir aşamaya taşıdığını duyurdu. Ingenuity mühendisleri, Mars’ın ince havasında uçmanın mümkün olduğunu gösterdiklerine göre, onun daha büyük robotik arkadaşı Perseverance gezgini için bir hava keşif aracı olarak nasıl kullanılabileceğini keşfedecekler.

Ingenuity’nin proje yöneticisi MiMi Aung, Cuma günü düzenlediği basın toplantısında, “Ingenuity, teknoloji demo aşamasından mezun oluyor gibi” dedi.

Önceden, helikopterin hizmet ömrü hızla sona eriyor gibiydi. Ingenuity’nin test uçuşları için ayrılan 30 Mars günü önümüzdeki hafta bitecekti ve planlar daha sonra onu terk etmek, bir daha asla uçmamaktı.

Ingenuity – sadece 1,6 fit boyunda, 4 pound ağırlığında – NASA’nın son 2 doları olan Perseverance’a 85 milyon dolarlık bir eklentidir. Şubat ayında Mars’a inen 7 milyar gezici. Helikopter, başka bir dünyada bir uçak veya helikopter gibi uçan ilk kişidir.

Mars Ingenuity helikopter, orta sağda, helikopterin Cuma günü dördüncü uçuşu sırasında Perseverance gezgininin tehlike kameralarından biri tarafından yakalanmış. Kredi. . . NASA / JPL-Caltech

Ingenuity’nin uçuşlarının uzatılması, yalnızca helikopterin başarısını değil, aynı zamanda gezegen bilim adamlarının Perseverance’ın, hemen eski, kurumuş bir yere gitmek yerine, Şubat ayında indiği yere yakın olan mevcut çevresini keşfetme arzusunu da yansıtıyor. nehir deltası, geçmiş Mars yaşamının izlerini aramak için.

Dördüncü uçuşta Ingenuity, gelecekteki uçuşlar için yeni bir üs aramak için kamerasını kullandı. Beşinci uçuşunda, yeni noktaya tek yönlü bir yolculuk yapacak. Oradan, Mayıs ayında bir veya iki uçuş daha gerçekleştirecek.

Bayan Aung, helikopterin Perseverance’ın nereye gideceğini planlamaya yardımcı olmak için keşif gerçekleştirebileceğini, gezginin kullanamayacağı kadar engebeli alanların fotoğraflarını çekebileceğini ve Mars’ın manzarasını haritalandırmak için stereo görüntüler üretebileceğini söyledi.

“Bu tatbikattan çıkarılan dersler, hava platformları ile gelecekteki görevler için muazzam bir fayda sağlayacaktır” dedi.

Cuma günü, Marifet günü ortasında marifet havaya uçtu – Dünya’da saat 10:49 a idi. m. Doğu saati. 16 feet yüksekliğe ulaştıktan sonra, 436 feet güneye yöneldi, kayaların, kum dalgalarının ve küçük kraterlerin üzerinden uçtu. Gezindi, renkli kamerasıyla fotoğraf çekti ve ardından NASA’nın Wright Brothers Field adını verdiği başlangıç ​​noktasına geri döndü.

Uçuş, beş gün önceki yolculuğun iki katından fazlasını kat etti. Bu sefer Ingenuity de daha uzun bir süre uçtu – üçüncü uçuştaki 80 saniyeye kıyasla 117 saniye – ve daha hızlı, saatte 8 mil azami hıza ulaştı.

Başarı, Perşembe günü iptal edilen bir uçuş girişiminin ardından geldi. Nedeni, bu ayın başlarında karşılaşılan bir sorunun nüksetmesiydi.

Helikopterin rotorlarını kalkış yapmadan tam hıza döndürmek için 9 Nisan’da yapılan bir test sırasında, başlatma faaliyetleri beklenenden uzun sürdü ve Ingenuity’nin bilgisayarları bunun yerine “uçuş moduna girmek yerine motorları kapattı. ”

Bir haftalık sorun giderme sırasında, mühendisler bir yazılım düzeltmesi buldular, ancak yeni yazılımdaki bir hatanın daha da büyük sorunlara neden olma olasılığı nedeniyle, tıpkı bilgisayarınızın işletim sistemini yükseltmek gibi, Ingenuity’ye yüklememeye karar verdiler. yazılımın çökmesine neden olabilir.

Bilgisayar 187 milyon mil uzakta başka bir gezegendeyken riskler daha da yüksek.

Mühendisler bunun yerine daha basit bir düzeltmeyi tercih ettiler: Ingenuity’deki yazılımı el değmeden bırakmak, ancak Dünya’dan Mars’a gönderilen komutları ayarlamak. Bu sorunu büyük ölçüde ortadan kaldırdı, ancak mükemmel bir çözüm değildi. Dünya üzerinde yapılan testler, zamanlama hatasının hala yüzde 15 oranında gerçekleştiğini gösterdi.

Ancak mühendisler, hata tekrarlanırsa, ertesi gün tekrar deneyebileceklerini ve ikinci denemenin büyük olasılıkla başarılı olacağını da biliyorlardı. Cuma günü tam olarak böyle oldu.

Ingenuity çalışmaya ve faydalı olmaya devam ettikten sonra, NASA ömrünü uzatmaya devam edebilir.

Ingenuity’nin baş mühendisi Bayan Aung ve Bob Balaram, helikopterin sadece 30 Mars günü dayanacak şekilde tasarlandığını ve ne kadar süre çalışır durumda kalacağını söyleyemediklerini söylediler. Ancak Dr. Balaram, Zeka’nın yaşam süresinin özünde sınırlı olmadığını da söyledi. Helikopter pillerini güneş panelleri aracılığıyla yeniden şarj eder, böylece örneğin yakıtı bitmez.

Saatte 8 millik azami hız özellikle hızlı görünmeyebilir, ancak robotik helikopter, Dünya’daki mühendislerin yardımı olmadan yabancı bir manzara üzerinden uçmak zorundadır. Aşağıdaki manzarayı haritalandırmak için aşağı bakan bir kamera kullanıyor ve çok hızlı uçarsa, nerede olduğunu izini kaybedebilir ve belki de çökebilir.

Bununla birlikte, Ingenuity, dört ayak genişliğindeki iki ters yönde dönen kanadı yerden yükseğe çıkmak için yeterli kaldırma sağlamasına rağmen, son üç uçuşun 16 fitinden daha yükseğe uçmadı. Bu, yüksekliği bir lazeri yerden sıçratarak ve yansıyan ışığın sensöre dönme süresini not ederek ölçen altimetresinin büyük ölçüde bir sınırlamasıdır.

Dr. Balaram, 16 metrelik yüksekliğin, navigasyon için kullanılan görüntüler için iyi çözünürlük sağlayan “tatlı bir nokta” olduğunu söyledi.

Dr. Balaram, “Belirli bir yerde daha yüksek bir görüş noktasına gitmemiz istenirse şaşırmam,” dedi. Helikopter, altimetre için sorun yaratmadan 32 fit’e kadar çıkabilir ve “gezici operatörleri veya bilim adamları için yararlı olabilecek bazı panoramik tipte görüntüler sağlayabilir. “